西塞羅的《論義務》共分三卷，分別論述「何為德性行為及其源頭」、「有效益的行為是否可與德性分離？」，以及「有效益之事與德行之間的衝突」，充分顯示西塞羅政治保守主義的立場，以及對愛國主義與道德行為的堅持。

《論義務》在不同世代都對哲學家有或多或少的影響，從西元四世紀安博洛斯（Ambrose）創作的以基督宗教為背景的《論義務》；文藝復興時期馬其維利（Niccolo Machiavelli）的《君王論》（The Prince）；十七世紀葛勞秀斯（Hugo Grotius）的《論戰爭與和平之法》（De Iure Belli ac Pacis）；英格蘭哲學家洛克（John Locke）的《政府二論》（Two Treatises on the Government）；啟蒙運動時期的法國政治思想家孟德斯鳩（Baron de Montesquieu）之《法意》（De L'esprit des Lois）等，在在可見對《論義務》的諸多引述或取其論證為基礎而成。接下來幾世紀的哲學家，如休謨（David Hume）、康德、穆爾（John Stuart Mill）等，亦多有對西塞羅倫理學觀點的分享。

這部西塞羅生前的最後一部哲學著作，原為寫給兒子的一封信，但其中論述精闢的倫理價值觀與政治學概念，實為西塞羅傳給後世的一份最珍貴的禮物。在今日衝突頻仍的政治社會現象中，這部經典著作中譯本的問世，無疑能帶給我們在行為、道德以及政治上，更多的啟發。