唐高祖即位以後，封李建成為太子，李世民為秦王，李元吉為齊王。三個人當中，數李世民功勞最大。建立戰功也最多。李建成的戰功不如李世民，只是因為他是高祖的大兒子，才取得太子的地位。李世民有勇有謀，手下有一批人才，文的有房玄齡、杜如晦等；武的有尉遲敬德、秦叔寶、程咬金等著名勇將。太子建成自己知道威信比不上李世民，和弟弟齊王元吉聯合，一起排擠李世民。世民感到形勢緊急，連忙找他舅子長孫無忌和尉遲敬德商量。兩人都勸李世民先發制人。於是李世民玄武門發動一次流血政變，殺死自己皇太子李建成和四弟齊王李元吉及二人諸子，成為皇太子並掌握實權，並繼承皇帝位，是為唐太宗。