康德的歷史哲學長久以來一直為國內學術界所忽略，往往被視為過渡到黑格爾、乃至馬克思歷史哲學的橋樑，而不是一套未成熟的理論。但這是一種不幸的誤解，因為康德的歷史哲學自成一派，與馬克思與黑格爾的歷史哲學分屬不同類型。康德本人雖未撰寫一部討論歷史哲學的專著，但有八篇重要著作直接涉及歷史哲學。

《康德歷史哲學論文集（增訂版）》包括這八篇著作的中譯及注釋，並在書末附有詳細的研究書目供研究者參考之用。透過本譯作，讀者可了解康德的歷史觀，他對「啟蒙」和「人類意志」的理解、對永久和平的追求，以及哲學體系中「自然」的最終目的。

康德所理解的「歷史」，並非以作為生物種屬的人類為對象，而是將全人類當作整體，進而探討自由的進展；這便是他所謂的「普遍歷史」。這種「歷史」可以預示：人類就整體而言，將在道德上不斷地趨向於更佳的境地。而歷史應以「人類意志的自由之活動」，也就是人類自由意志在現象界中的表現為主要探討對象。對康德而言，人類是地球上唯一擁有知性的存有者，是唯一可以替自身任意設定目的之物種。

此外，康德將追求永久和平視為人類的一項「義務」，但這項義務並非嚴格意義的道德義務，它的實踐僅要求行為的合法性，而不要求其道德性。同時，它並不與道德理念，如「最高善」相同，「永久和平」在現實世界中永遠無法實現，而是具有歷史的可能性。且它的實現並非直接依靠道德動機的力量，反倒是從人的自然本能得到更大的助力。

最後，康德基於人類創造文化的能力，將人視為自然的「最終目的」。對他而言，歷史意識是文化發展的結果。在康德的歷史哲學中，作為歷史主體的人類正是作為自然的「最後目的」的人類。由於歷史僅存在於歷史意識之中，故唯有已啟蒙的民族才有歷史可言；單憑史料並不足以構成歷史，只有通過歷史意識之反省，史料才有意義。因此，他的歷史哲學不屬於純粹的道德哲學（即「道德的形上學」），亦不屬於自然哲學，而是如黎德爾所言，屬於「道德哲學的經驗部分」或「應用的實踐哲學之一章」