Dit boek bevat een nieuwe vertaling met commentaar op de Yoga Soetra van Patanjali, het standaard werk van de Yoga filosofie. Nog nooit in de geschiedenis van de mensheid is er zo'n heldere vertaling en commentaar van de Yoga Soetra verschenen als in dit werk! Dit boek - deel een van 'Inzicht is Alles' - behandelt de eerste twee van de vier hoofdstukken van de klassieke Yoga Soetra. Deel twee van 'Inzicht is Alles' behandelt de laatste twee hoofdstukken van de Yoga Soetra. Beide delen tezamen geven een complete gebruiksaanwijzing voor de ontwikkeling van het menselijke bewustzijn. De auteur demystificeert het oeroude begrip 'verlichting' en laat zien dat het naar niets anders verwijst dan naar de toestand van ware geestelijke gezondheid en ware geestelijke volwassenheid.