Vuelve el criado más caradura del Siglo de Oro español y lo hace bajo la falsa de identidad del teniente de navío Pedro Lorenzo Quiñones. Esta vez el duque le encarga una sencilla misión: debe viajar hasta Sevilla, buscar al conde de Medina, recoger un paquete de suma importancia y retornar a palacio con pies ligeros. Acompañado de su fiel tropa —Rafael el Tinaja, Diego el Corneta, el Maestro de Armas, el mozo despierto y los silenciosos hermanos Vargas— se embarcará en esta nueva empresacon el mejor de los ánimos, aunque quizá sus pasos le conduzcan hacia otros destinos...