Genauso wie Franz Eugen Schlachter war Heiniger, der aus sehr ärmlichen Verhältnissen stammte und es aber doch bis zum Oberlehrer brachte, ein sehr interessanter Charakter und überaus fleißiger Arbeiter. Seit 1853 war er von der Evangelischen Gesellschaft als Stadtmissionar und Evangelist angestellt. Er nahm seine Arbeit unter den Armen sehr ernst und war immer bestrebt ihnen das Evangelium nahezubringen.