图画书《盗御马》运用中国画传统的绘画形式，融合工笔人物、青绿山水等表现技法，并成功地借鉴了民间年画以及京剧的脸谱造型和服饰设计等诸多表现手法，营造出生动传神、古朴绚丽的视觉效果，刻画出鲜活的人物性格，成功地塑造了侠肝义胆、扶危济困的豪侠窦尔墩，武功高强、计谋多端的"忠义金镖侠"黄三泰及其智勇双全的儿子黄天霸，身手敏捷的神偷朱光祖等人物形象。