Desde su surgimiento, en la década de los setenta, la justicia restaurativa se presenta como un conjunto de principios y prácticas, nacidos de la experiencia crítica respecto del impacto de la justicia penal actual sobre las personas afectadas por ella: víctimas, detenidos/investigados/ condenados, operadores jurídicos y sociedad en general. Diferentes organismos internacionales han ido construyendo un corpus normativo sobre su aplicación. En el caso español, por transposición de la normativa de la Unión Europea, la mención expresa, jurídicamente vinculante, se encuentra en el artículo 15 de la Ley 4/2015, de 27 de abril, del Estatuto de la víctima del delito. En ese artículo se habla de igualdad y requisitos para el acceso a la justicia restaurativa, así como de los principios de un procedimiento que va mucho más allá de la mediación.Con este texto se quiere introducir, de un modo sencillo pero sin perder profundidad, a dichos principios y prácticas desde una perspectiva interdisciplinar, propia de la Criminología. Para ello se proporcionan al lector algunos mapas actualizados, a modo de guía en forma de conceptos clave, para explorar territorios que no son campos cerrados de conocimiento y práctica, sino que se encuentran, más bien, en pleno desarrollo teórico y profesional, despertando un gran interés social.