L'aventure extraordinaire et fantastique de deux enfants, Lucile et Pierre accompagnés de Roger le chien, au royaume du courage et de l'étrange. Un road trip des temps anciens dans le territoire des fées et des sorcières. Ce voyage initiatique, jalonné de milles embuches et découvertes, d'énigmes à résoudre pour connaître la destination suivante, les conduiront au pays des songes et des merveilles. La complicité et l'amitié des deux héros, évidemment, seront au centre de l'histoire.