La imperial de Otón es una comedia histórica ambientada en Europa obra del fecundo autor Lope de Vega. En este caso dramatiza sobre la rebelión protagonizada por Otakar I, rey de Bohemia entre 1198 y su muerte en 1230. Sus primeros años los vivió en medio de la anarquía que prevalecía en todo el país. Después de varias luchas, en las que tomó parte, finalmente fue reconocido como el dirigente de Bohemia por el emperador Enrique VI en 1192. Tuvo dos matrimonios, el primero con Adelaida de Meissen y el segundo con Constanza de Hungría, con quien tuvo entre otros hijos a su sucesor Wenceslao I de Bohemia.