El Desprecio Agradecido, escrita en torno a 1633, pertenece a las obras de un Lope ya anciano. El novelesco arranque de la comedia sirve para caracterizar a los dos personajes, don Bernardo y Sancho, que se han refugiado en casa de Lisarda tras pensar que dejan muerto a un rival. Lisarda los acoge y le pide a su criada Inés que los aloje en un cuarto bajo llave. Si no se puede considerar un elogio abierto del Quijote, la mención a los personajes de Cervantes en el tono burlesco de la criada Inés reconoce por lo menos que se trata de una novela entretenida. Se pone de manifiesto un buen conocimiento de la materia narrativa del Quijote.