故事在一艘名為亞克拉王國遠征隊的巨大戰艦上拉開序幕，居住在亞洛爾大地的人們，因爲面臨某種巨大的危機，迫使各國立刻停止了互相爭戰，且開始出資出力贊助了亞克拉王國成立了遠征隊，試圖在這巨大的古大洋當中探勘出新的大陸。

故事中圍繞著主角杰德和尼可蘭、歐德、伊莉、伊娜等眾多俊男美女為中心，開始了海上充滿危險、刺激且浪漫的冒險之旅，魔法、種族、戰爭、謎團、神秘的侵略者，冒險的途中大家對於古代始神書上所記載的遠古傳說"萬神戰爭"有了新的認識且開始知道其中遺失的真相，也讓主角們在冒險的途中產生了迷惘和矛盾的情感，在某次偶然的機會裏，於一個小島得到了古代的超級人型傳送器"蒼穹神子"之後，遠征隊將開始接觸存在於天地冥冥中一股神秘的力量......。