Compilé par Arrien, cet ouvrage résume la doctrine du philosophe stoïcien Épictète. Avec ceux de Sénèque et Marc Aurèle, ce manuel est l'un des principaux textes de la doctrine stoïcienne. Nous y apprenons par exemple que le chemin vers le bonheur dépend de notre capacité à ne pas se soucier de ce qui ne dépend pas de nous.À l'inverse, il devient ainsi nécessaire de s'attacher à tout ce qui dépend de nous, comme les opinions, les désirs ou les pensées. Véritablement novateur pour l'époque dans son fond et dans sa forme, ce manuel s'adresse au plus grand nombre et constitue l'une des références incontournables de la philosophie classique.