Le mani e i piedi rappresentano i terminali energetici del corpo intero, specificamente intesi per interagire con l'ambiente e conservare l'energia, l'efficienza e la salute dell'intero organismo. L'antica conoscenza vedica della medicina energetica dello yoga fu introdotta in Estremo Oriente e sviluppò agopuntura e agopressione, poi nei tempi moderni e nei paesi occidentali si è sviluppata come riflessologia e pranoterapia, ma gli antichi testi dello yoga insegnano che nel corpo ci sono moltissimi canali di energia.