여행 매니아인 지은이는 출산 후 아기와 함께 여행을 떠날 수 있는 방법을 고심한다. 아기와 단둘이 여행을 떠날 수는 없기에 화가 할머니와 함께 가야겠다는 생각을 했고, 할머니의 구미를 당길 수 있도록 캠핑카 여행을 제안한다. 거기에 허드렛일을 도맡을 머슴, 제대한 지 5일 된 어리버리한 김 병장까지 끌고 그녀는 캠핑카 여행의 첫 발을 내딛었다.

지은이는 이 책에서 먼저 캠핑카 여행을 떠나기 전에 갖추어야 할 것들에 대해 알려준다. 캠핑카 렌탈 FAQ와 도움이 되는 인터넷 사이트 정보 등도 소개한다. 또한 캠핑카를 달리면서 있었던 다양한 에피소드들과 유럽의 소도시들에 대한 단상들, 캠핑카의 장단점, 지은이가 직접 선정한 유럽 드라이빙 명소 등도 안내하고 있다.