約書亞記的主題是信心的勝利，以色列人在約書亞的帶領之下，憑著信心過約但何；接著有耶和華軍隊的元帥出現，靠著這位元帥的帶領征服迦南，場場戰爭多得勝利，得到神應許的迦南地，然後把產業分給各個之派。今日我們奔跑天路也面對種種挑戰，只要憑著信心，順從神的帶領，也必大大得勝，這就是新約所宣告的真理:「因為凡從神生的，就勝過世界，使我們勝過世界的，就是我們的信心。」(約壹五4)。

《約書亞記》是一卷充滿得勝與盼望的歷史書，研讀本書是一種享受，不但可以瞭解選民的歷史，也能增強信心更加依靠主，在天路的歷程中過得勝的生活，等候將來天上的獎賞。