Le chapitre « La Route 66 au Missouri », du guide Ulysse Fabuleuse Route 66, présente l'itinéraire de la Route 66 au Missouri, ainsi que les villes qu'elle traverse dans cet État américain dont la carte est incluse. De la grande métropole de St. Louis à la petite ville de Joplin, en passant par les monts Ozark et les villes fantômes, la Route 66 fait découvrir aux voyageurs les différents visages du Missouri, entre vie citadine et nature. Elle longe la plupart du temps l'autoroute I-44 dans l'État du Missouri, sauf pour ce qui est du tronçon reliant Springfield, Carthage et Joplin, alors qu'elle s'en éloigne considérablement. Abondamment illustré de splendides photographies en couleurs, ce guide permet de repérer les icônes architecturales de l'Historic Route 66, surnommée The Mother Road : les « diners », les motels, les « drive-ins » et autres affiches et bâtiments extravagants qui ponctuent son parcours. De plus, « La Route 66 au Missouri » comprend la carte générale du tracé de la Route 66 et des sections qui rendent compte de l'importance historique et sociale de cette route mythique.