All'interno della Chiesa l'autorità non si limita alla persona del papa o alla Curia romana. Su questo tema l'insegnamento del concilio Vaticano II è infatti più ricco e più complesso e consente di riflettere sull'aspetto policentrico dell'autorità, inclusivo della Scrittura, della tradizione, del magistero (il papa, il collegio dei vescovi, le conferenze episcopali), dei teologi, del sensus fidelium, della coscienza, dell'esperienza e della pratica. Inoltre, vi è una gerarchia delle autorità, secondo la quale la Scrittura occupa il primo posto.