Filipe Cavalinho Leitão e os seus pais, Zé Leitão e Maria Cavalinho, estão na praia quando ouvem uma linda melodia. De onde vem e quem está a cantar? Juntamente com Teófilo Tenazes, o caranguejo-eremita com quem travaram amizade na praia, partem numa viagem para descobrir a origem do canto que já se ouve há semanas. Nesta nova aventura, a família Cavalinho Leitão irá assistir a um nascimento, conhecer amigos fantásticos e rever alguns de longa data.