La città galleggiante di Utopia, è tutto quello che la sedicenne Aurora abbia mai conosciuto. Insieme ad altre tre città, questa è la casa dei sopravvissuti agli eventi catastrofici che hanno messo fine alla vita sulla Terra anni fa.
Dopo aver assistito alla morte di sua madre, Aurora si ritrova a dover scappare dalle persone che avrebbero dovuto proteggerla. Con l'aiuto del suo migliore amico Fletcher, Aurora deve scoprire la verità che si cela dietro la morte di sua madre, e perché le stanno dando la caccia.
Mentre qualcuno vuole che i fatti rimangano nascosti, Aurora non si fermerà finché ogni doloroso pezzo di verità non sarà rivelato. Ma niente la può preparare alle risposte che provano che la sua intera esistenza è stata costruita sopra una bugia. Riuscirà la verità a liberarla?