五個少年曆經艱難險阻，終於蒐集到了天王石和海王石，而這一消息不胫而走，傳到了宇宙黑暗勢力之首——哈迪斯耳中，他想要奪走探險小龍隊蒐集到的行星石，以此實施自己早已預謀的邪惡計劃。在小龍隊員們乘坐飛船到達冥王星附近後，他們卻遇到了熱情好客的卡戎星人。借助卡戎星人的宇宙飛船，探險小龍隊的五個少年終於穿過了遍佈危險的柯柏伊帶，終於抵達冥王星。在穿越了冰雪深淵和巨型迷宮後，他們到達了哈迪斯所在的地下宮殿，並在那裡與哈迪斯展開了最終決戰。