探險小龍隊結束在天王星的探險，帶著找到的天王石前往太陽系中的另一行星海王星，準備去尋找海王石，卻在靠近海王星的赤道帶時遭遇超強風速，飛船被摧毀，五名隊員被抛擲進浩瀚的太空中，降落在離海王星最近的一顆衛星海衛一上，在那裡他們遭遇到冰火山的噴發，小龍隊員們跌進火山口，在火山底的冰湖裡他們意外闖進了一個神秘的崔頓氏族。為了擺脫海王星對自己星球的控制，他們準備動用海王石的力量啟動海王星地心世界的冰鏡，從而改變海王星的時空。為了拯救海王星，獲得海王石，小龍隊員們跟蹤氏族成員來到海王星的南極，透過鑽石海洋來到地心的鏡像世界，在搶奪海王石的過程中突然遭遇K集團的襲擊，爭奪過程中海王石催動了冰鏡，氏族長老也透過鏡像世界知道了氏族的秘密，但是海王石卻被K集團的變異人部隊搶走，氏族成員和小龍隊員們追趕變異人部隊離開了地心世界，卻陷進了重新出現的大黑斑，氏族長老為了幫助小龍隊員們脫離大黑斑，獻出了自己的生命，小龍隊員們最後成功離開大黑斑，奪回了變異人手中的海王石。