Le 31ème siècle. C'est l'histoire d'Ulysse qui erre dans le cosmos de l'Olympe à la recherche du chemin de la Terre. Les dieux de l'Olympe ont précipité lui, son vaisseau et son équipage dans leur univers afin de le châtier d'avoir détruit le Cyclope, une de leur créature qui avait enlevé son fils Télémaque, où ils lui infligent toute sortes d'épreuves. Et pour rendre ces épreuves encore plus difficiles, ils ont figé tous ses compagnons dans une torpeur maléfique. Ils sont évanouis, un peu comme dans le coma, flottant dans l'espace de l'immense salle des conférences de l'Odysseus, comme suspendus au plafond par un fil invisible. Et cette malédiction durera jusqu'à ce qu'il trouve le royaume d'Hadès. Les seuls à avoir échappé à la malédiction sont Télémaque son fils, Thémis une petite Zotrienne recueillie sur la planète du Cyclope et Nono le petit robot rouge mais lui c'est normal, il ne pouvait pas être touché par la malédiction, cette dernière ne visait pas les machines ni les robots. Télémaque, fils d'Ulysse, vient de fêter son anniversaire et reçoit en cadeau Nono, un petit robot farceur. Alors qu'ils retournent vers la Terre à bord de l'Odysseus, Télémaque est enlevé par les moines adorateurs du Cyclope, une créature du dieu Poséidon. Pendant sa captivité, il fait la connaissance de Thémis et de son grand frère Noumaïos, deux humanoïdes originaires de la planète Zotra. Tous trois doivent être sacrifiés au Cyclope. Ulysse et Nono viennent alors à leurs secours et les ramènent à bord du vaisseau. Mais ils ont été contraints de détruire le Cyclope, ce qui a provoqué le courroux de Poséidon. Pour se venger, celui-ci demande à Zeus de les punir. C'est pourquoi, dans l'Odysseus, Ulysse entend soudain la voix de Zeus retentir : « Quiconque ose défier la puissance de Zeus doit être puni. Tu erreras désormais dans un monde inconnu. Jusqu'au royaume d'Hadès vos corps resteront inertes. »