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リリコとロボ太の友だちの、ぴぽこちゃんが行方不明になってしまいました。二人はロケットを造って、ニコニコ星に探しに行くことにしました。エンピツ村、鳥人村、魚の村、スイカ村、野菜村、おもちゃ村、トランク村、雪だるま村を次々まわってみましたが見つかりません。最後に鉄の村に行くと、山賊ゴリモにつかまっているぴぽこちゃんを見つけました。二人はゴリモと闘って、ゴリモをつかまえて、ぴぽこちゃんを助け出しました。ぴぽこちゃんを両親のもとに届けました。