本書結合編者的研究工作，詳細介紹了非線性飽和受限控製系統的概念、理論及設計方法。全書共分 10 章，第 1 章介紹飽和受限非線性系統的發展及研究狀況；第 2 章介紹本書所需要的基本知識，包括系統穩定性理論、飽和函數、非線性系統 L2增益等知識；第 3～4 章主要研究飽和受限非線性系統的控製理論，內容包括飽和受限非線性系統的魯棒和自適應控製；第 5～6 章介紹有限多個飽和受限非線性系統並行同時鎮定、自適應並行同時控製及魯棒同時鎮定等；第 7 章則研究了開環可能不穩定的飽和非線性系統吸引域的估計及干擾容許控製等；第8～10章為飽和受限非線性時滯、切換系統的鎮定和魯棒控製及飽和受限多自主體系統的協調控製。本書可供從事控製理論和應用的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生閱讀。