El presente libro pretende servir como guía para la sintonización de controladores difusos esperando fundamentar su uso en la industria resaltando que su sintonización sería intuitiva para el operador. De ninguna manera se intenta probar que el controlador PID es superado por nuestra propuesta; sin embargo, al ser este el común en la industria se emplea como punto de comparación. Son cuatro los objetivos centrales que se persigue. 1. Proponer un algoritmo de sintonización ASSCD que controle cualquier planta lineal que sea estable. 2. Diseñar una matriz de reglas general para diversos tipos de plantas. Esta matriz evitaría tener que diseñar nuevas reglas para cada planta. 3. Proponer una metodología para el uso del ASSCD tanto para sistemas con ruido y sin ruido. 4. Comparar, por medio de simulaciones, el desempeño de los controladores aquí propuestos con controladores PID.