L'ouvrage a pour objectif de mettre en lumière la dimension normative de l'action humaine, en partant d'une analyse phénoménologique de la perception. La perception n'est pas conçue seulement comme enregistrement naturel de formes et de données, mais comme une véritable incorporation des significations qui, grâce à la structure intentionnelle de la personne humaine, constituent la condition et le fondement de l'action elle-même. L'auteur approfondit d'un point de vue épistémologique la question de la nature de l'intentionnalité et de l'origine des significations. Il analyse la relation entre nature et norme, et entre déterminisme et indéterminisme dans l'expérience de l'action humaine ; la dimension de la corporéité, et la relation entre mémoire et identité personnelle. En outre, il étudie la base rationnelle et normative des désirs et le lien avec l'agir moral ; la dimension de signification de l'agir institutionnel ; et enfin l'expérience du besoin qui remplit de sens l'univers des mêmes règles institutionnelles.