明神宗万历四十四年（1616）居住在中国东北部的女真族的统治者努尔哈赤建立了大金（史称后金）王朝，定都兴京（今辽宁新宾县境内）。明崇祯九年（1636），努尔哈赤的第四子皇太极，改国号为"清"，明崇祯十七年（1644），皇太极之子福临即位，年号顺治，由睿亲王多尔衮摄政，率兵攻打山海关，在降清明将吴三桂引导下，于6月进入北京，建立中央政权。经过四十余年，到康熙二十二年（1683），郑成功在台湾坚持的抗清斗争失败，清王朝才完成了统一全国的大业。