愛因斯坦於1905年發表《論動體的電動力學》，首次提出狹義相對論，完整的闡釋了無重力之下的時空結構。愛因斯坦的思想發端於電磁學，但是所提出的狹義相對論只與兩個公設有關：（一）相對性不變原理；（二）光速不變原理。本書先簡介愛因斯坦提出理論的背景，然後從嚴謹的推論說明上述兩個公設在理論中的關鍵角色。公設：（一）可以推論出聯接兩個慣性系統的時空變換必須是線性的。（二）光速不變原理可以推論出這個變換（勞倫茲變換）的特殊形式。書中論證方式闡明上述兩個公設舉足輕重的角色，論證不僅嚴謹，也比原來愛因斯坦的論文簡單易懂。本書並且仿愛因斯坦的辦法解釋了他最著名的公式E=mc2。此外，書中也詳細討論兩個常見的詭論：火車進山洞和雙生子。從這兩個議題可看到同時性、長度收縮、時間膨脹這些概念如何出現在相對論的學習中。