※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS(Robot Operating System)についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です。ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています。 ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です。本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて第1章 ロボットソフトウェアプラットフォーム第2章 Robot Operating System(ROS)第3章 ROSの開発環境の構築第4章 ROSの主要概念 第5章 ROSコマンド第6章 ROSツール第7章 ROS基本プログラミング第8章 ロボット、センサ、モータ第9章 組込みシステム第10章 移動ロボット第11章 SLAMとナビゲーション第12章 サービスロボット第13章 マニピュレータ付録 ROS2