Clear, concise, and illuminating, this book helps yoga beginners get the most of out of it—from spiritual and philosophical aspects to its physical benefits. Explaining how yoga deals with issues such as health, love, death, mystical experiences, masters, and teaching, this reference guide details the interpretation of one of the most respected yoga masters of today. Claro, conciso e iluminador, este libro guía a los lectores principiantes del yoga que buscan sacarle provecho tanto espiritual como físico. El reconocido maestro Iyengar habla de cómo el yoga afronta temas como la salud, el amor, la muerte, las experiencias místicas, los maestros y la enseñanza. Esta guía de referencia explica, en términos sencillos y claros, la interpretación de uno de los grandes maestros del yoga.