Dans ce livre, Jacques Ross réalise ce que peu de spécialistes contemporains du développement humain ont tenté de faire: identifier puis décrire chacun des âges psychologiques de la vie adulte. Il existe actuellement une quantité incroyable de livres consacrés à la petite enfance, à l'enfance et à l'adolescence. Cependant, bien peu d'auteurs se sont intéressés aux différentes phases d'évolution présentes tout au long des âges adultes. Ce qui ressort du travail d'observation et d'intervention accompli par l'auteur, c'est l'existence, au cours de la vie adulte, de cinq grandes périodes de développement personnel: l'Âge de l'engagement (20 à 30 ans), l'Âge de l'accomplissement (30 à 45 ans), l'Âge de l'intégration (45 à 60 ans), l'Âge de la sérénité (60 à 75 ans) et l'Âge du détachement (75 ans jusqu'à la mort). Ces différentes périodes de changement sont prévisibles, naturelles et parfaitement normales. Elles permettent à l'être humain d'acquérir davantage d'autonomie psychique et un épanouissement qui ne pourra toutefois s'actualiser que par l'entremise d'un Éveil à Soi suscité par l'exercice au quotidien de nouvelles pratiques personnelles. L'auteur propose d'ailleurs de très nombreuses pistes d'introspection et d'action et différents exercices visant à solutionner positivement les principaux enjeux de chacune de ces cinq grandes phases de l'âge adulte. En utilisant ces divers outils au quotidien, chacun de nous peut progressivement devenir le Maître de sa destinée.