ロボットのための C言語によるマイコン制御の考え方

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By 城井田勝仁

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※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。C言語でマイコンの制御をする方法をわかりやすく学べる 本書は、制御の基礎と、実現するためのC言語によるプログラミング方法を解説した入門書。制御の基礎知識を丁寧に解説し、C言語のプログラミングはLEDを光らせる、モーターを回すなど、簡単な実例を挙げながらわかりやすく解説。C言語についても基礎的なところを解説して、プログラミング解説に備えている。 最近のロボットキットではGUIを利用した手軽なプログラム作成ソフトを使っているが、そのようなソフトウェアを卒業して、C言語でのプログラムに移行したいユーザーや、高校や大学低学年でのロボット制御実習での参考書、中学校の技術科での「計測と制御」の参考になるような内容を目指す内容。主要目次第1章 マイコン制御の基礎知識第2章 C言語へのステップアップ第3章 繰り返すことで効率的に制御する第4章 いくつかの処理を使い分けながら制御する第5章 制御に必要な情報を管理する第6章 一部の処理を部品化して効率的に制御する参考文献
ロボットのための C言語によるマイコン制御の考え方