有四个喜欢探险的少年，他们是聪明吴、小机灵、香蕉熊和水桶妹。他们参加野外生存活动，地点是在沙漠里。他们四个人是一组，不过也是最倒霉的一组；因为一场突如其来的沙尘暴，让他们迷失了方向，也与外界失去了联系，无法找到营地。不过他们并没有慌乱，而是沉着地辨别了方向，沿着地图上的营地方向前进。在沙漠里，他们遇到了酷似石头的生石花，这种花花绿绿的"石头"混杂在石头堆里躲避敌害；还有个性张扬的千岁兰，它是唯一有着硕大叶片的沙漠植物；还有具有高超建筑才能的动物——泰拉蚁。这些巨大的蚂蚁能分泌出一种黏液，可以把细沙黏合在一起，构建出复杂的"宫殿"；还有可以用喷血方式恐吓天敌的刺角蜥，四人有幸目睹了它们"天罗地网"式的捕食场面......后面他们还遇到了哪些危险？最后他们又是如何成功返回的？要想知道答案，请听"少年管险王"系列之《野营沙漠奇遇》。