Albert Millaire considère la fréquentation des classiques comme toujours profitable et enrichissante, surtout si elle se fait auprès d'un grand nombre d'auteurs et de leurs oeuvres. C'est la raison qui l'a incité à concevoir et monter, en entier, un spectacle pour les faire revivre. Produit à partir d'un enregistrement en direct à la Chapelle historique du Bon Pasteur et réalisé par la Société Radio-Canada le 12 novembre 1995, dans le cadre de la série « Les grands concerts », Aux marches du palais est un ravissement pour l'oreille et une gourmandise pour l'esprit. Ces extraits choisis, agrèablement variés, célèbrent le bonheur de vivre, la beauté des femmes, les joies de l'amour et d'autres plaisirs aussi intenses que la vie elle-même. Ils font revivre les textes de Laclos, Chénier, Voltaire, Brillat-Savarin et d'autres. Avec ses textes récités et commentés par Albert Millaire et ses musiques de Couperin, de Rameau, de Duphly et de Balbastre interprétées au clavecin par Hélène Panneton, Aux marches du palais constitue une« page audio » intemporelle et inoubliable.