ספר שכתב רבי משה חיים לוצאטו, הרמח"ל, הוא נדפס לראשונה באמסטרדם בשנת ה'ת"ק (1740). הספר בנוי באופן שיטתי והדרגתי, במסלול של עלייה ממדרגה למדרגה. כשבכל מדרגה רוחנית הוא מגדיר את מהותה, הדברים שמקרבים אליה והדברים שגורמים להתרחק ממנה.בתחילת הספר הוא קובע שמטרת בריאתו של האדם הינה להתענג על ה' וליהנות מזיו שכינתו, אך הנאה זו שמורה לעולם הבא והעולם הזה מיועד לעבודת הבורא ולמלחמה תקיפה ביצר הרע ובתאוות. מטרתו של הספר: ללמד מהי החסידות האמיתית שרצוי לאדם ללכת בה אם הוא רוצה להיות ישר.למרות שבחייו של הרמח"ל התנגדו לא מעט רבנים לספריו - הפכו במרוצת הדורות לנכסי צאן ברזל בארון הספרים היהודי.