مر علم التفاوض بمراحل ثلاثة متتابعة حتي اكتمل الإطار النظري العام الذي أمكن الارتكان إليه في إشارة إلي هذا العلم باعتبار أن التفاوض علما متكاملا قائما بذاته وإن كانت تربطه بالعلوم الاجتماعية الأخري علاقات وطيدة وصلات قوية تقوم علي الأخذ و الطعاء والتفاعل والبناء وهذه المراحل الثلاث التي مر بها علم التفاوض تتدرج وإن كانت كل منها لا تختفي بوجود الأخري