Per la prima volta nella sua storia, la Federazione Stellare entra in contatto con una nuova razza, anch'essa umana. Infatti, due esploratori terrestri, George e Ashley - sua giovane compagna e ufficiale scientifico - escono da un cunicolo spazio-temporale e arrivano su un mondo abitabile appartenente all'Alleanza Galattica. Sul pianeta, i due terrestri incontrano Grepx e Milys, uno specialista scientifico androide.
Per sfuggire agli androidi avversari, tutti e quattro si rifugiano sul torrido pianeta Arion. Lì troveranno l'aiuto di Sird e di sua sorella Ishar, i regnanti della città sotterranea. Nell'intrecciarsi delle vicende personali, i quattro - guidati dalla principessa Ishar - attraverseranno le grandi distese torride di quel mondo inospitale e sopravvivranno alle insidie degli androidi, spietati avversari, che li inseguono. Tuttavia, alla fine, questi navigatori dello spazio approderanno a Galaction, dove ha sede il governo dell'Alleanza, aprendo, infine, i rapporti con la Federazione Stellare.
"I Deserti di Arion" è la prima delle tre opere che costituiscono la "Trilogia dei Mondi Esterni", poiché le avventure dei protagonisti si svolgono, per lo più, su mondi situati in zone periferiche dell'ammasso galattico, in cui la trilogia è ambientata. Sono, questi ultimi, pianeti situati al di fuori della grande Alleanza Galattica, che governa l'intero ammasso, lontano dalla Via Lattea, dove la razza umana detiene una tecnologia avanzatissima, ben superiore a quella terrestre.