Il tenero segugio Ambrogio è acciambellato sul divano con Pietro, il suo compagno di vita umano. Sentendo ormai prossimo il suo volo verso il Ponte arcobaleno, vorrebbe confidargli che tra pochi giorni se ne andrà e saluterà lui e la sua famiglia: Sonia, il piccolo Carlo e la piccola Angela. Ripercorre così la sua semplice e straordinaria storia. Dodici anni vissuti quasi in simbiosi con Pietro attraverso cambiamenti epocali che li hanno portati a cambiare vita, lavoro e città. E mentre Pietro, dopo la fine del matrimonio con Eleonora, compie la sua metamorfosi trasformandosi da funzionario commerciale in istruttore cinofilo, Ambrogio, semplicemente restando se stesso, si lascia alle spalle un passato di privazioni e maltrattamenti e diventa un piccolo eroe locale, un personaggio televisivo e soprattutto un perfetto cane da pet therapy. Anche perché Ambrogio ha un dono insospettabile: riesce a fiutare i pensieri delle persone. Così scopriremo, dalle sue incursioni nei pensieri altrui, che la vita quotidiana è l'avventura più bella da raccontare, fatta di imprevisti, emozioni, scelte, incontri in cui è necessario improvvisare e fidarsi degli altri per vivere felici.