Penelope Crumb est de retour et cette fois-ci, elle s'est mise dans encore plus de trouble. Mais ce n'est pas de sa faute! Du moins, pas entièrement. Après tout, lorsque sa meilleure amie Patsy Cline commence à devenir meilleure amie avec quelqu'un d'autre, Penelope doit tout faire pour essayer de la reconquérir. Malheureusement, reconquérir Patsy implique un peu de mensonges, plus qu'un peu de vols et une tonne de déplacements furtifs et de cassage de règles. Une chance qu'il y a Littie Maple et son collier d'alarme d'urgence sinon Penelope pourrait se retrouver en prison ! Mais tout ce trouble fait que Penelope apprend une chose ou deux sur l'amitié et encore plus sur ce que ça veut dire de se rappeler les beaux moments partagés avec de vieux amis. Grâce à son musée de personnes à ne pas oublier, Penelope découvre qu'elle peut garder les souvenirs des personnes qu'elle aime avec elle pour toujours — qu'ils fassent partie de sa vie ou non.