本书研究的核心内容是残疾人服务需求，特点在于加入了"家庭"视角，包括家庭和残疾人的相互影响及构建家庭视角的残疾人服务对策。残疾人的家庭（包括经济状况、照料资源、环境状况、家庭结构、家属特征等）对残疾人的状况和需求产生影响，家庭在残疾人致残过程中要承担一定责任，而残疾对家庭产生了负担；残疾人产生的需求包括需求模式、内容、水平、发展等各个方面，因此，为残疾人提供的服务也应对应于这些方面。最后，构建"以家庭为中心"的残疾人服务体系，既应该有对残疾人的支持，亦应当有对残疾人家庭的支持。只有这样，才能形成有利于满足残疾人服务需求的良性循环，真正从根源上帮助残疾人摆脱困境。