L'equipaggio di una nave spaziale, dopo avere viaggiato attraverso una dimensione spazio-temporale, ritorna sul pianeta Terra. Si ritrovano nel Pliocene: tre milioni di anni prima rispetto all'Era dalla quale erano partiti. Il genere umano a cui appartenevano è già lontano, risucchiato verso il suo fatidico destino da una precedente onda del tempo. Nessuna forma di vita intelligente è ancora presente sul pianeta, solo gruppi di scimmie antropomorfe, inconsce della loro esistenza, vagano in cerca di cibo nella savana. A quegli esseri venuti dal futuro, è stato affidato l'arduo compito di curare l'evoluzione degli scimmioni, affinché il Genere Umano che ne discenderà, possa risultare migliore di quello precedente. Una missione che, senza il celato ausilio di misteriose entità, forse si sarebbe rivelata impossibile.