《王阳明.起兵破贼》是"王阳明"三部曲第二部，讲述了王阳明在南赣破山贼，威震宁王朱宸濠的故事。王阳明从龙场驿到贵州讲学，发现了"五恶当诛"秘密，发愿以知行合一来破除人心之贼。在江西庐陵担任县令，为民请命；诛除刘瑾之后，阳明终于再次有了希望。王琼智斗钱宁、宁王，委王阳明以南赣巡抚剿匪，预防宁王谋反。