يتضمن الإرشاد جهودًا منظمة للتأثير في الأفراد وتعديل سلوكهم؛ لجعلهم أكثر قدرة على التوفيق بين حاجتهم وظروف مجتمعهم، من خلال العلاقة المهنية بين المرشد والمسترشد، بهدف مساعدة المسترشد على إدراك ذاته من جهة وفهم ما يحيط به من مؤثرات بيئية واجتماعية من جهة أخرى، وتحديد الأهداف التي تتفق مع إمكانياته من جهة والفرص المتاحة ضمن البيئة التي يعيش فيها بعد فهمه لذاته وبيئته.وأشار بعض الدارسين إلى أن الإرشاد كعلاقة مهنية، يتضمن تعليم عمليات حل المشكلات وتعديل السلوك، كما يمكن النظر إليه على أنه طريق لمساعدة المعوقين لمواجهة المشكلات النمائية، حيث أنهم يواجهون الرفض والفشل، ويحتاجون إلى علاقة تقبل وإصغاء وإرشاد لتحسين علاقاتهم الشخصية وبناء مفهوم ذات إيجابي قائم على الثقة بأنفسهم.ومن المعلوم أن المعوق يعاني بسبب تدني قدرته العقلية أو الجسمية أو الانفعالية من مشاعر عدم الثقة بالذات والاختلاف عن غيره والفشل، بالإضافة إلى عدم القدرة على التفاعل مع الآخرين والتعبير عن عواطفه وضبط انفعالاته، فإن الهدف الأهم الذي يسعى المرشد النفسي إلى تحقيقه مع المعوق هو تنمية ثقته بنفسه من جهة ثانية.ويقوم الإرشاد والعلاج النفسي لذوي الحاجات الخاصة على أساس تكوين علاقة طيبة بين المعوق والمجتمع ومنحه العطف والحنان، بالإضافة إلى إزالة مخاوفه التي اكتسبها من البيئة القاسية التي كان يعيش فيها، ومساعدته على التكيف الاجتماعي مع كل من الأسرة والمجتمع؛ لذلك كان من أهم أهداف الإرشاد والعلاج النفسي تدريب المعوق على حل مشكلاته، وتصريف أموره، وغرس ثقته بنفسه وبالآخرين، وإدراكه لإمكــاناته المحدودة، وتبصيره بها، وكيف يستغلها ويستفيد منها.