自行車主要包括普通自行車和運動型自行車，運動型自行車又包括室內自行車、山地自行車、公路自行車、速降自行車、攀爬自行車、BMX小輪車等。大眾健身、騎車旅行建議選擇公路自行車與登山自行車。公路自行車：細胎、彎把，具有快速、舒適的特點，能夠長距離騎乘。登山自行車（MTB、ATB）：寬胎、直把，寬而多齒的輪胎提供抓地力，有避震器可吸收衝擊，騎乘較舒適。