Ces neuf voyages sont ceux d'une femme et de ses guides Touareg au Sahara. Elle apprend leur langue, la tamahaq, et leur écriture, les tifinar. Année après année, elle emmène ses amis à dos de chameau. Elle va affronter les éléments naturels, les discordes, la peur, et connaître une aventure de survie dans le Messak Mellet. A travers les roches surprenantes et les canyons désolés de la Tadrart, le désert se dévoile au fil de ses voyages, encore bien vivant.