Après avoir échappé au sacrifice au dieu Volcan, les Zintrépides quittent le monde de glace. Ils atterrissent sur une plage, près d'une rivière en apparence paisible. Billy Stuart et ses amis peuvent-ils en profiter pour faire trempette ? Non ! C'est trop dangereux ! Un centaure, créature mi-homme mi-cheval, est prisonnier de ce cours d'eau. Et il risque la noyade à court terme si les étrangers ne l'aident pas. En lui sauvant la vie, Billy Stuart se trouve une nouvelle fois plongé dans un monde en proie à une rébellion. Une formidable lutte de pouvoir se joue dans la Vallée des Centaures. Sans oublier les horribles harpies qui n'hésitent pas à y mettre leur sale nez...