Den lille sjæl møder sine forældres sjæle i universet og aftaler at den skal komme til dem på jorden. Vi følger den lille sjæls rejse hertil og hvordan den finder frem til de helt rigtige forældre. En strålende engel hjælper den på vejen. Da den lille sjæl kom til verden, er den første bog i serien om Den Lille Sjæl. En smuk eksistentiel børnebogsserie med livsvisdom for børn og forældre.