Ce qui ne devait être qu'une simple traversée pour Billy Stuart et ses amis, les Zintrépides, se transforme rapidement en une véritable odyssée. Une violente tempête les fait dévier de leur route maritime et entraîne une cascade d'événements dont les conséquences pourraient s'avérer tragiques. Sur la mer aux mille dangers, Billy Stuart et ses compagnons doivent faire preuve de courage pour braver ces périls. Quand le bateau accoste enfin sur une île, tous poussent des cris de joie. Mais cette plage et cette forêt luxuriante qui la borde cachent d'autres surprises... Billy Stuart suit-il toujours la piste de son grand-père, l'explorateur Virgile Stuart ? Ou est-il perdu à jamais dans une époque et un monde inconnus ?