Il celebre romanzo di Don Chisciotte fu pubblicato in due tempi, la prima parte nel 1605 e la seconda nel 1615. La figura del cavaliere idealista e folle, nata dalla fantasia di Miguel de Cervantes, e quella di Sancho Panza, il suo scudiero dal realistico buon senso, sono espressioni diverse ma non contrastanti del desiderio prettamente rinascimentale di nuove condizioni esistenziali, in cui l'uomo non è più rinchiuso in un rigido schema di rapporti sociali, ma può finalmente realizzare la propria individualità. Per questo motivo il Don Chisciotte è considerato il primo grande romanzo moderno.